一種翼輪結(jié)合的抵近式橋梁裂縫檢測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911111045.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110816702B 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN110816702B 申請公布日 2021-07-20
分類號 B62D57/02;E01D19/10;G05D1/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王龍林;蔡唯楚;周書林;吳昌霞;謝萌;黎力韜;彭曦;郝天之;李俊毅;王華;鞠玉財;卓小麗;于孟生;姚鑫玉;羅勝;鄺瑜琨;龍惠冰;梁俊 申請（專利權(quán)）人 貴州高速公路集團有限公司
代理機構(gòu) 南寧新途專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 但玉梅
地址 530007 廣西壯族自治區(qū)南寧市西鄉(xiāng)塘區(qū)高新二路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種翼輪結(jié)合的抵近式橋梁裂縫檢測機器人，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，其包括移動小車、旋翼機構(gòu)、控制系統(tǒng)以及移動終端；其中，旋翼機構(gòu)設(shè)置有兩螺旋槳，兩螺旋槳在兩旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動下反向旋轉(zhuǎn)；控制系統(tǒng)包括控制模塊、檢測模塊、電機驅(qū)動模塊、供電模塊以及無線通信模塊；檢測模塊的攝像頭用于采集橋梁表面的圖像信息，并將該圖像信息傳送給控制模塊，控制模塊根據(jù)該圖像信息進行分析，判斷橋梁表面是否有裂縫；檢測模塊的測距儀用于對裂縫進行尺寸測量；無線通信模塊用于與移動終端進行信息交互；本發(fā)明解決了現(xiàn)有用于檢測橋梁裂縫的自動化檢測設(shè)備存在精確度達不到檢測要求的問題。