一種用于隧道巡檢機(jī)器人的三維穩(wěn)像平臺(tái)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020324867.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211916897U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211916897U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-13 |
| 分類號(hào) | B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 廖思成;冉隆舉;何國(guó)華;胡濤;周禮平;王德銘;盧鳳文;雷偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 貴州高速公路集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 貴州啟辰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 貴州省交通規(guī)劃勘察設(shè)計(jì)研究院股份有限公司;貴州高速公路集團(tuán)有限公司 |
| 地址 | 550081貴州省貴陽(yáng)市觀山湖貴陽(yáng)國(guó)家高新區(qū)陽(yáng)關(guān)大道100號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于隧道巡檢機(jī)器人的三維穩(wěn)像平臺(tái)，包括方位框架，其頂部通過(guò)方位軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有懸掛框架，底部通過(guò)橫滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有底座框架，三者構(gòu)成三軸框架結(jié)構(gòu)；所述巡檢機(jī)器人通過(guò)俯仰軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座框架內(nèi)；并且所述方位軸、橫滾軸和俯仰軸分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)Mp、驅(qū)動(dòng)電機(jī)My和驅(qū)動(dòng)電機(jī)Mr連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)Mp、驅(qū)動(dòng)電機(jī)My和驅(qū)動(dòng)電機(jī)Mr通過(guò)控制電路與電機(jī)控制器連接，本實(shí)用新型可以將巡檢機(jī)器人搭載在所述三軸框架結(jié)構(gòu)上，使得隧道巡檢機(jī)器人在工作時(shí)的穩(wěn)定性上得到了提升，從而使得隧道巡檢機(jī)器人采集的各項(xiàng)數(shù)據(jù)更加精確和可靠；所述三軸框架結(jié)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單，成本低廉，安裝和使用方便快捷，連接可靠高，穩(wěn)固性和實(shí)用性好。?? |
