一種深海作業(yè)級(jí)ROV可調(diào)浮力系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110137547.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112776963A 公開(公告)日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112776963A 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類號(hào) B63G8/00;B63G8/26 分類 船舶或其他水上船只;與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 張定華;沈克;項(xiàng)立揚(yáng);宋俊輝;郭園園;嚴(yán)佳;胡佩寶;李修波;陳宇航 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海中車艾森迪海洋裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 代理人 劉文博
地址 201308 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)飛舟路321號(hào)A3區(qū)、B區(qū)3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及深海作業(yè)領(lǐng)域,具體是一種深海作業(yè)級(jí)ROV可調(diào)浮力系統(tǒng),其包括浮力本體和浮力模塊,浮力本體上開設(shè)凹槽,浮力模塊可拆卸的安裝在凹槽內(nèi)。本發(fā)明的有益效果是,本發(fā)明的凹槽可以開設(shè)在浮力本體的任意位置,浮力模塊隨之安裝在浮力本體的任意位置,以改變浮力本體的浮力施加位置,本發(fā)明也可以通過改變浮力本體和/或浮力模塊的材料,以改變浮力本體和/或浮力模塊的密度,從而改變浮力本體的浮力大小,本發(fā)明還可以通過浮力模塊和/或凹槽的形狀和大小,以調(diào)整浮力本體的浮力大小和浮力施加位置,從而保證ROV在水下處于零浮力的平衡狀態(tài)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,浮力模塊安裝方便,無需傳統(tǒng)的油路浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng),節(jié)約成本,環(huán)境友好。