一種水下機(jī)器人布放回收止蕩器、擺架和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110110943.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112758256A | 公開（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112758256A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-07 |
| 分類號(hào) | B63B23/48(2006.01)I;B63B23/28(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張定華;郭園園;宋俊輝;項(xiàng)立揚(yáng);王鴻飛;朱迎谷;陳田;于會(huì)民;徐蕾;沈克 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海中車艾森迪海洋裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 | 代理人 | 曾志鵬 |
| 地址 | 201308上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)飛舟路321號(hào)A3區(qū)、B區(qū)3層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及水下機(jī)器人布放回收領(lǐng)域，具體是一種水下機(jī)器人布放回收止蕩器、擺架和系統(tǒng)，其包括固定框架和游鎖框架，固定框架上分別設(shè)置游鎖絞車，游鎖絞車上設(shè)置鋼絲繩的一端，鋼絲繩的另一端與游鎖框架連接，游鎖框架內(nèi)設(shè)置中部開設(shè)有貫穿的通孔的鎖體，鎖體的側(cè)壁上沿周圈方向開設(shè)固定槽，每個(gè)固定槽內(nèi)均設(shè)置閂鎖，閂鎖的中部與固定槽的側(cè)部鉸接，閂鎖的一端位于鎖體的通孔內(nèi)，閂鎖的另一端鉸接伸縮桿的一端，伸縮桿的另一端與鎖體鉸接。本發(fā)明使得游鎖框架與水下機(jī)器人連接為一體后，控制游鎖絞車提升或放下鋼絲繩，使鋼絲繩帶動(dòng)游鎖框架和水下機(jī)器人移動(dòng)，水下機(jī)器人穿越液面飛濺區(qū)時(shí)，無需臍帶纜承重，避免在惡劣海況下發(fā)生臍帶纜損傷。?? |
