一種用于水下機(jī)器人的通信系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810402150.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110417473B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110417473B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-07 |
| 分類號(hào) | H04B10/275(2013.01)I;H04B10/035(2013.01)I;H04L12/24(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張定華;嚴(yán)允;涂紹平;羅凌波;朱建波;朱迎谷;胡斌煒;胥孜;宋俊輝;喬岳坤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海中車艾森迪海洋裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京聿華聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張文娟;朱繪 |
| 地址 | 201302上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于水下機(jī)器人的通信系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：匯集接口模塊，其包括兩個(gè)內(nèi)部通信接口以及外部通信單元，所述外部通信單元用于建立外部通信連接；多個(gè)子站模塊，每個(gè)所述子站模塊包括兩個(gè)內(nèi)部通信接口以及一個(gè)或多個(gè)設(shè)備接口，所述設(shè)備接口用于連接水下機(jī)器人內(nèi)置的功能模塊；其中：所述匯集接口模塊以及多個(gè)所述子站模塊構(gòu)成一個(gè)邏輯上的多節(jié)點(diǎn)通信環(huán)形隊(duì)列，所述通信環(huán)形隊(duì)列中任意節(jié)點(diǎn)的兩個(gè)內(nèi)部通信接口分別與前一個(gè)以及后一個(gè)節(jié)點(diǎn)的一個(gè)內(nèi)部通信接口連接。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于布線，具有更高的系統(tǒng)穩(wěn)定性以及數(shù)據(jù)吞吐量。?? |
