LCM自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811280479.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109466822B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109466822B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65B35/16 | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 趙斌;殷嘉鴻;徐小會(huì);黃斌 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 合肥市商巨智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廈門(mén)原創(chuàng)專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 徐東峰 |
| 地址 | 230012 安徽省合肥市新站區(qū)工業(yè)園內(nèi) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例涉及一種LCM自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)，用于將LCM裝到箱子中，箱子內(nèi)設(shè)置放置槽，自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)包括框架、滑軌結(jié)構(gòu)、機(jī)械手、夾爪結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、位置定位系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，滑軌結(jié)構(gòu)安裝在框架上，機(jī)械手安裝在滑軌結(jié)構(gòu)上，并能夠在滑軌結(jié)構(gòu)上沿X軸及Z軸移動(dòng)，夾爪結(jié)構(gòu)包括有兩夾爪，兩夾爪通過(guò)懸掛結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)械手上，并用于抓取LCM；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在懸掛結(jié)構(gòu)上，并能夠帶動(dòng)兩夾爪結(jié)構(gòu)在第一位置及第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，位置定位系統(tǒng)用于定位空的放置槽；控制系統(tǒng)用于控制機(jī)械手、夾爪結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)。 |
