一種基于時序控制的多自由度機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510981719.2 申請日 -
公開（公告）號 CN105382844A 公開（公告）日 2016-03-09
申請公布號 CN105382844A 申請公布日 2016-03-09
分類號 B25J15/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 柳超 申請（專利權）人 廣東松固數(shù)控機械科技有限公司
代理機構 深圳市神州聯(lián)合知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 鄧揚
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)福華一路6號免稅商務大廈1403
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機械手技術領域，尤其涉及一種基于時序控制的多自由度機械手，它包括三個機械副指、機械主指、手掌板、電機驅動機構、手臂套筒等，其中機械第一副指、機械第二副指、機械第三副指、機械主指安裝在手掌板上，三個機械副指具有三個彎曲自由度，機械第一副指具有一個擺動自由度，機械主指具有有一個彎曲自由度和一個擺動自由度，共六個自由度，通過使用單動力時序控制的電機驅動機構驅動，其結構大大簡化，具有較強的實用性。