一種基于時(shí)序控制的多自由度機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510981719.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN105382844B 公開（公告）日 2017-03-22
申請公布號(hào) CN105382844B 申請公布日 2017-03-22
分類號(hào) B25J15/02(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李玉燕 申請（專利權(quán)）人 廣東松固數(shù)控機(jī)械科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 佛山市天帆數(shù)控科技有限公司;廣東碩普機(jī)械科技有限公司
地址 528000 廣東省佛山市南海區(qū)桂城夏東工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于時(shí)序控制的多自由度機(jī)械手，它包括三個(gè)機(jī)械副指、機(jī)械主指、手掌板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、手臂套筒等，其中機(jī)械第一副指、機(jī)械第二副指、機(jī)械第三副指、機(jī)械主指安裝在手掌板上，三個(gè)機(jī)械副指具有三個(gè)彎曲自由度，機(jī)械第一副指具有一個(gè)擺動(dòng)自由度，機(jī)械主指具有有一個(gè)彎曲自由度和一個(gè)擺動(dòng)自由度，共六個(gè)自由度，通過使用單動(dòng)力時(shí)序控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)大大簡化，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。