一種基于時(shí)序控制的多自由度機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510981719.2 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN105382844B 公開(公告)日 2017-03-22
申請公布號(hào) CN105382844B 申請公布日 2017-03-22
分類號(hào) B25J15/02(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 李玉燕 申請(專利權(quán))人 廣東松固數(shù)控機(jī)械科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 佛山市天帆數(shù)控科技有限公司;廣東碩普機(jī)械科技有限公司
地址 528000 廣東省佛山市南海區(qū)桂城夏東工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于時(shí)序控制的多自由度機(jī)械手,它包括三個(gè)機(jī)械副指、機(jī)械主指、手掌板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、手臂套筒等,其中機(jī)械第一副指、機(jī)械第二副指、機(jī)械第三副指、機(jī)械主指安裝在手掌板上,三個(gè)機(jī)械副指具有三個(gè)彎曲自由度,機(jī)械第一副指具有一個(gè)擺動(dòng)自由度,機(jī)械主指具有有一個(gè)彎曲自由度和一個(gè)擺動(dòng)自由度,共六個(gè)自由度,通過使用單動(dòng)力時(shí)序控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),其結(jié)構(gòu)大大簡化,具有較強(qiáng)的實(shí)用性。