一種搬運(yùn)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811300073.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111137680B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN111137680B 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類(lèi)號(hào) B65G49/06（2006.01）I 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張作軍;沈洪星;熊海軍;劉晏 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 合肥欣奕華智能機(jī)器有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃志華
地址 230013安徽省合肥市新站區(qū)龍子湖路與荊山路交口西南
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種搬運(yùn)裝置，以自動(dòng)調(diào)整玻璃產(chǎn)品的位置，提高玻璃產(chǎn)品的定位精度，方便快捷的減小位置偏差，提高設(shè)備操作的精度。該搬運(yùn)裝置包括支架，以及安裝于支架的支撐單元、校正單元、檢測(cè)單元、承托單元和搬運(yùn)單元，還包括控制器，其中：支撐單元用于支撐玻璃；校正單元與支撐單元連接，驅(qū)動(dòng)支撐單元變換位置；檢測(cè)單元用于監(jiān)測(cè)玻璃的位置；承托單元包括托盤(pán)和托盤(pán)頂出組件，托盤(pán)頂出組件帶動(dòng)托盤(pán)上升或者下降；搬運(yùn)單元包括搬運(yùn)爪、搬運(yùn)爪微調(diào)組件和搬運(yùn)爪移動(dòng)組件，搬運(yùn)爪抓取托盤(pán)，通過(guò)搬運(yùn)爪帶動(dòng)托盤(pán)來(lái)移動(dòng)玻璃；控制器用于控制校正單元調(diào)整支撐單元的位置，控制搬運(yùn)單元調(diào)整托盤(pán)的位置，使玻璃位于設(shè)定位置。