隧道專用全能機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310181786.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103291330A 公開（公告）日 2013-09-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN103291330A 申請(qǐng)公布日 2013-09-11
分類號(hào) E21D11/40(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 譚躍文;蔣亦舟;張喜春;何洪;劉偉濤;鄭慶祥;歐陽湘軍;吳爽;張本成;薛春標(biāo);楊仕華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南江麓實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 411100 湖南省湘潭市雨湖區(qū)解放北路4號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種隧道專用全能機(jī)械手，包括伸縮臂，在伸縮臂一端裝在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架上，在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架裝有旋轉(zhuǎn)座，在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架裝有伸縮臂旋轉(zhuǎn)油缸；變幅油缸一端裝在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架上，另一端裝在伸縮臂上，在伸縮臂前端上裝有機(jī)械手。本發(fā)明具有如下的技術(shù)效果，將隧道專用全能機(jī)械手安裝在隧道拱架支護(hù)臺(tái)車上1.只需三個(gè)或四個(gè)操作人員即可完成拱架的安裝工作，節(jié)省勞動(dòng)力；2.可以實(shí)現(xiàn)拱架安裝過程中的機(jī)械化操作，工人的安全性得到大幅度的提高；3.可以將工字鋼拱架以及格柵拱架夾緊后舉升至隧道內(nèi)任意位置，可以快速的實(shí)現(xiàn)拱架的前后、左右以及上下方位的微調(diào)；4.采用左右隧道專用全能機(jī)械手同時(shí)工作，有利于實(shí)現(xiàn)快速安裝，極大的節(jié)省施工時(shí)間，提高工作效率。