多向調(diào)節(jié)機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201220324189.6 申請日 -
公開（公告）號 CN202668552U 公開（公告）日 2013-01-16
申請公布號 CN202668552U 申請公布日 2013-01-16
分類號 B25J9/10(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;E21D11/40(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉偉濤;曾石漢;張宗寧;劉文祥;張志平;譚躍文;姜勝強(qiáng);王鵬;鄧嘯峰;蔣亦舟;漆新來 申請（專利權(quán)）人 湖南江麓實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 411100 湖南省湘潭市雨湖區(qū)解放北路4號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種多向調(diào)節(jié)機(jī)械手，包括安裝平臺，在安裝平臺上有基座，伸縮臂外套一側(cè)鉸接在基座上，在伸縮臂外套底端有伸縮臂底部接頭，伸縮左右擺動臂調(diào)整油缸一端鉸接在安裝平臺上，另一端鉸接在伸縮臂底部接頭上，在伸縮臂外套中有伸縮臂，在伸縮臂的頂端裝有伸縮臂頂部接頭，伸縮臂伸縮調(diào)整油缸的一端鉸接在伸縮臂外套上，另一端鉸接在伸縮臂上；橫臂一端鉸接在伸縮臂頂部接頭上，橫臂的另一端鉸接有夾緊座，橫臂前后擺調(diào)整油缸一端鉸接在伸縮臂頂部接頭上，橫臂前后擺調(diào)整油缸的另一端鉸接在橫臂上；在夾緊座上裝有活動夾緊板，在活動夾緊板上裝有夾緊油缸。本實(shí)用新型采用一個主夾緊機(jī)構(gòu)，同時固定一個起定位作用的輔助抓手，通過更換夾頭，還可以實(shí)現(xiàn)格柵拱架的安裝，操作方便、安裝快捷、準(zhǔn)確，安全性得到提高，極大的減輕勞動強(qiáng)度與時間，有利于實(shí)現(xiàn)隧道施工的機(jī)械化和自動化。