多向調節(jié)機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210232210.4 申請日 -
公開(公告)號 CN102785243B 公開(公告)日 2014-08-13
申請公布號 CN102785243B 申請公布日 2014-08-13
分類號 B25J9/10(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;E21D11/40(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手;
發(fā)明人 譚躍文;劉偉濤;姜勝強;蔣亦舟;曾石漢;鄧嘯峰;劉文祥;張宗寧;張志平;王鵬;漆新來 申請(專利權)人 湖南江麓實業(yè)發(fā)展有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 411100 湖南省湘潭市雨湖區(qū)解放北路4號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多向調節(jié)機械手,包括安裝平臺,在安裝平臺上有多向調節(jié)機械手。本發(fā)明采用一個主夾緊機構,同時固定一個起定位作用的輔助抓手,通過更換夾頭,還可以實現(xiàn)格柵拱架的安裝,操作方便、安裝快捷、準確,安全性得到提高,極大的減輕勞動強度與時間,有利于實現(xiàn)隧道施工的機械化和自動化。