軌道交通障礙探測(cè)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020998807.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN212354008U 公開（公告）日 2021-01-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN212354008U 申請(qǐng)公布日 2021-01-15
分類號(hào) B61L23/04;G01S17/08;G01S17/931 分類 鐵路;
發(fā)明人 姜勇;柯雙 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市視晶無線技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市恒申知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市視晶無線技術(shù)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道鳳凰崗社區(qū)A棟廠房東側(cè)4層（在F518時(shí)尚創(chuàng)意園F12棟3樓設(shè)研發(fā)點(diǎn)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種軌道交通障礙探測(cè)裝置，裝置包括：軌道寬度測(cè)量模塊，用于控制激光探測(cè)裝置對(duì)軌道交通列車前進(jìn)方向目標(biāo)區(qū)域內(nèi)軌道各位置的軌道寬度進(jìn)行測(cè)量；校準(zhǔn)參數(shù)確定模塊，用于將測(cè)量得到的軌道各位置的軌道寬度與列車軌道標(biāo)準(zhǔn)寬度進(jìn)行比對(duì)，得到軌道各位置對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)參數(shù)；障礙判斷模塊，用于對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行激光探測(cè)以確定目標(biāo)區(qū)域是否存在障礙物；第一狀態(tài)確定模塊，用于當(dāng)目標(biāo)區(qū)域存在障礙物時(shí)，探測(cè)障礙物的第一狀態(tài)；校準(zhǔn)模塊，用于利用障礙物對(duì)應(yīng)軌道位置的校準(zhǔn)參數(shù)對(duì)第一狀態(tài)進(jìn)行校準(zhǔn)，得到障礙物的第二狀態(tài)。本裝置通過對(duì)探測(cè)的障礙物的狀態(tài)進(jìn)行校準(zhǔn)，從而使得探測(cè)的障礙物狀態(tài)更為準(zhǔn)確，且可以對(duì)存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)的移動(dòng)物體進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)估，保證了軌道交通運(yùn)行時(shí)的安全性。