基于滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)的輥式立磨自適應(yīng)預(yù)測控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110532920.8 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN113198591B 公開(公告)日 2022-06-07
申請公布號(hào) CN113198591B 申請公布日 2022-06-07
分類號(hào) B02C15/00(2006.01)I;B02C25/00(2006.01)I;G05B13/04(2006.01)I 分類 破碎、磨粉或粉碎;谷物碾磨的預(yù)處理;
發(fā)明人 徐大超;郭永生;趙鑫;譚森;姚培育;于振中;李文興 申請(專利權(quán))人 哈工大機(jī)器人(合肥)國際創(chuàng)新研究院
代理機(jī)構(gòu) 合肥市浩智運(yùn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 -
地址 236000安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)宿松路3963號(hào)智能裝備科技園C區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)的輥式立磨自適應(yīng)預(yù)測控制系統(tǒng),包括OPC SERVER模塊、OPC模塊、MPC算法模塊、HTTP模塊、數(shù)據(jù)庫模塊及WEB模塊;OPC模塊負(fù)責(zé)對OPC SERVER中DCS數(shù)據(jù)的讀寫,并對這些DCS數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理后輸出到MPC算法模塊,OPC模塊還接收算法模塊輸出的數(shù)據(jù),并寫入到OPC SERVER模塊,完成控制量的下發(fā)操作;MPC算法模塊獲取到數(shù)據(jù)后對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,處理后對輸入量和輸出量進(jìn)行拼接和發(fā)送;HTTP模塊接收到MPC算法模塊的數(shù)據(jù)后,將數(shù)據(jù)發(fā)送給HTTP SERVER模塊,HTTP SERVER模塊調(diào)用數(shù)據(jù)庫接口,將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到時(shí)序數(shù)據(jù)庫;WEB模塊時(shí)時(shí)獲取時(shí)序數(shù)據(jù)庫的數(shù)值,并進(jìn)行展示。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:在保持生產(chǎn)線整體穩(wěn)定的同時(shí),使臺(tái)時(shí)產(chǎn)量和產(chǎn)品品質(zhì)得到顯著提高;單位能耗明顯降低。