模塊化兩棲管道帶水檢測機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210396951.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114484149A 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN114484149A 申請公布日 2022-05-13
分類號 F16L55/32（2006.01）I;F16L55/38（2006.01）I;G01N21/88（2006.01）I;G01N29/04（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 孫強(qiáng);趙修林;仲輝;于振中;楊靜 申請（專利權(quán)）人 哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院
代理機(jī)構(gòu) 合肥市浩智運專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 230031安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)宿松路3963號智能裝備科技園C區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開模塊化兩棲管道帶水檢測機(jī)器人，包括浮筒模塊、底盤模塊、車輪模塊、第一相機(jī)模塊、第二相機(jī)模塊、聲納模塊、雷達(dá)模塊、電源模塊、配重模塊；底盤模塊連接浮筒模塊的底部，車輪模塊與底盤模塊連接，第一相機(jī)模塊、第二相機(jī)模塊、雷達(dá)模塊、聲納模塊均連接浮筒模塊的外部，電源模塊連接浮筒模塊內(nèi)，配重模塊連接浮筒模塊的兩側(cè)；浮筒模塊內(nèi)部為密封空間，電源模塊與底盤模塊、第一相機(jī)模塊、第二相機(jī)模塊、聲納模塊、雷達(dá)模塊均連接；浮筒模塊包括浮筒本體，浮筒本體的兩端呈圓錐形并上翹。本發(fā)明的有益效果：滿足管道帶水復(fù)雜工況下的不同檢測需求，大幅提高檢測效率、降低作業(yè)成本。