一種康復(fù)模擬人肌張力等級的實現(xiàn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010246576.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111415565B 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN111415565B 申請公布日 2022-06-14
分類號 G09B23/28（2006.01）I;G05D15/01（2006.01）I;G05D17/02（2006.01）I;G05D27/02（2006.01）I;H02P29/40（2016.01）I 分類 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 張巖嶺;左旭輝;于振中;李文興 申請（專利權(quán)）人 哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院
代理機(jī)構(gòu) 合肥市浩智運(yùn)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 236000安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)翠微路6號海恒大廈6012室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種康復(fù)模擬人肌張力等級的實現(xiàn)方法，包括以下步驟：在上位機(jī)界面輸入活動角度范圍數(shù)據(jù)，通過上位機(jī)界面肌張力等級窗口輸入肌張力等級；肌張力等級控制程序中接收到肌張力等級的指令，根據(jù)設(shè)定的分級標(biāo)準(zhǔn)調(diào)用肌張力等級對應(yīng)的那部分程序，并通過伺服控制器控制電機(jī)動作，控制模擬人模擬骨骼件關(guān)節(jié)的活動；程序的執(zhí)行實時讀取角度數(shù)據(jù)，并根據(jù)讀取角度數(shù)據(jù)實時調(diào)整伺服控制器的輸入電流值，實現(xiàn)控制電機(jī)輸出不同的力矩值，配合模擬人結(jié)構(gòu)部分。本方案通過總結(jié)分析康復(fù)醫(yī)學(xué)中肌張力分級的理論基礎(chǔ)，結(jié)合模擬人結(jié)構(gòu)，通過對電機(jī)的控制，實現(xiàn)不同等級下的肌張力規(guī)律，滿足康復(fù)教學(xué)中對康復(fù)教具具備肌張力效果的目的。