一種純電動(dòng)礦車的無人駕駛整車控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111521394.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114527685A | 公開（公告）日 | 2022-05-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114527685A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-24 |
| 分類號(hào) | G05B19/042（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 敖琢;夏云清;龍夢(mèng)曉;陳磁;張曉強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 長沙湘電電氣技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 湘潭市匯智專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 410100湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)麓松路459號(hào)東方紅小區(qū)延農(nóng)綜合樓7樓卡-660 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種純電動(dòng)礦車的無人駕駛整車控制方法。以整車控制器作為核心器件，所述整車控制器與儀表臺(tái)控制模塊、車輛輔助控制模塊、電動(dòng)機(jī)控制器、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電傳系統(tǒng)分別連接構(gòu)建車輛控制核心，實(shí)現(xiàn)車輛牽引、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、車廂起升、燈光控制等功能；所述控制方法的核心為有人駕駛與無人駕駛的切換邏輯。本發(fā)明無人駕駛的純電動(dòng)礦用自卸車的使用的能源全是電能，不會(huì)排放有害氣體與溫室氣體，減少污染，更為清潔高效；同時(shí)無人駕駛與有人駕駛功能能夠靈活切換，不僅可以解放駕駛員，提高工作效率，而且能夠雙保險(xiǎn)，使交通更加安全。 |
