一種大推力往復(fù)運動永磁同步直線電機控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210336995.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114567141A 公開（公告）日 2022-05-31
申請公布號 CN114567141A 申請公布日 2022-05-31
分類號 H02K41/03（2006.01）I;H02P21/18（2016.01）I;H02P25/064（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 張瑋;蔣說東;劉訓(xùn)龍;夏云清;李振興 申請（專利權(quán)）人 長沙湘電電氣技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 湘潭市匯智專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 410100湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)麓松路459號東方紅小區(qū)延農(nóng)綜合樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種大推力往復(fù)運動永磁同步直線電機控制方法，步驟為：先尋找光柵零點后，將直線電機動子移至限位開關(guān)的位置作為絕對位置，光柵尋零；將位置軌跡目標值與當(dāng)前位置做差送入位置PI控制器；得到速度參考值；將速度參考值與實際速度做差送入速度PI控制器中；得到電流參考值；得到d軸電流和q軸電流；將電流參考值與q軸電流做差送入電流PI控制器后得到期望電壓，將0與d軸電流做差送入電流PI控制器后得到期望電壓；經(jīng)過Park逆變換、SVPWM算法模塊后得到逆變部分的電壓占空比，完成閉環(huán)控制。本發(fā)明通過增加速度前饋和加速度前饋來提高推力的輸出，提高抗干擾能力，更適用于高沖次短沖程大推力的工況。