工件支承系統(tǒng)以及工件支承方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201980006257.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111465468B 公開（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN111465468B 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) B23Q3/04（2006.01）I;B23Q3/08（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I;B23Q3/06（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 村井友浩;平田拓也 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 三菱重工業(yè)株式會(huì)社
代理機(jī)構(gòu) 北京市柳沈律師事務(wù)所 代理人 韓鋒
地址 日本東京都
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 提供一種能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使桿伸縮并且使桿保持在規(guī)定的伸縮位置的工件支承系統(tǒng)以及工件支承方法。工件支承加工系統(tǒng)（1）具備：多個(gè)桿（4），其能夠在軸向上伸縮；真空墊（5），其能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在桿（4）的上端部，對(duì)工件進(jìn)行保持；伸縮鎖止機(jī)構(gòu)，其對(duì)桿（4）的軸向的伸縮位置進(jìn)行保持；機(jī)器人（3），其具有能夠?qū)U（4）或真空墊（5）進(jìn)行保持的手（32），進(jìn)行手（32）的位置控制。機(jī)器人（3）在手（32）對(duì)桿（4）或真空墊（5）進(jìn)行保持的狀態(tài)下，基于預(yù)先記錄的工件的形狀數(shù)據(jù)使手（32）移動(dòng)而使桿（4）伸縮，伸縮鎖止機(jī)構(gòu)對(duì)通過(guò)機(jī)器人（3）而伸縮的桿（4）的伸縮位置進(jìn)行保持。