一種無人設(shè)備監(jiān)控方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110729742.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113375614A 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN113375614A 申請公布日 2021-09-10
分類號 G01B21/00（2006.01）I;G01B21/16（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王鍇博;梁軍民;孔令波;高恩宇 申請（專利權(quán)）人 北京微納星空科技有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 蘇舒音
地址 100094北京市海淀區(qū)北清路81號一區(qū)4號樓11層1101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人設(shè)備監(jiān)控方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取無人設(shè)備的位置信息和圍欄的各頂點的位置信息；根據(jù)無人設(shè)備的位置信息和圍欄的各頂點的位置信息確定無人設(shè)備是否處于圍欄內(nèi)；在無人設(shè)備處于圍欄內(nèi)時，根據(jù)無人設(shè)備的位置信息和圍欄的各頂點的位置信息確定無人設(shè)備與圍欄的各個邊界之間的距離，任意一個邊界由圍欄的兩個相鄰頂點連接構(gòu)成；當距離中存在小于預(yù)設(shè)距離閾值的距離時，發(fā)出報警信息。本發(fā)明實施例，通過對無人設(shè)備的位置信息和圍欄的位置信息的分析處理，實時監(jiān)測無人設(shè)備是否處于安全區(qū)域，并在出界時發(fā)出報警信息，保證了無人設(shè)備在安全區(qū)域內(nèi)運行，保證了運行環(huán)境的安全，減少無人設(shè)備的計算量。