無人機(jī)的出界報警方法、裝置、無人機(jī)和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110726842.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113504789A 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN113504789A 申請公布日 2021-10-15
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王鍇博;梁軍民;孔令波;高恩宇 申請（專利權(quán)）人 北京微納星空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 蘇舒音
地址 100094北京市海淀區(qū)北清路81號一區(qū)4號樓11層1101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供一種無人機(jī)的出界報警方法、裝置、無人機(jī)和存儲介質(zhì)，通過當(dāng)無人機(jī)綁定了合法的電子圍欄時，根據(jù)電子圍欄的邊界信息和無人機(jī)的位置信息，計算電子圍欄的邊界點所形成的多邊形在以無人機(jī)為圓心的單位圓上的投影弧長，根據(jù)投影弧長，確定無人機(jī)相對所述電子圍欄的位置關(guān)系，若無人機(jī)在電子圍欄的外部，則向無人機(jī)控制平臺發(fā)送報警信息，能夠確保無人機(jī)在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)飛行，從而提高無人機(jī)飛行的安全性。