防摔倒自適應(yīng)助行車及工作方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010676065.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111658453A | 公開(公告)日 | 2020-09-15 |
申請公布號 | CN111658453A | 申請公布日 | 2020-09-15 |
分類號 | A61H3/04(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學或獸醫(yī)學;衛(wèi)生學; |
發(fā)明人 | 郭士杰;王寶斌 | 申請(專利權(quán))人 | 山東科億宏智能科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京東方尚禾專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 山東科億宏智能科技有限公司 |
地址 | 261400山東省煙臺市萊州市城港路街道玉安街777號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種防摔倒自適應(yīng)助行車及工作方法,包括左、右兩根升降支臂,兩根升降支臂的下端分別與左、右兩根立桿鉸接連接,兩根升降支臂的上部分別與頂板的兩側(cè)相連,頂板的下底面的中部與升降連桿鉸接連接;兩根立桿的上部內(nèi)側(cè)分別與弧形連桿的兩端固定連接;升降連桿的下端與弧形連桿的中部鉸接連接。每根升降支臂的中部均鉸接安裝有升降電機;升降電機的螺桿的下端與同側(cè)的立桿的下部鉸接連接。該助行車可將使用者從坐立狀態(tài)扶起成站立狀態(tài)或者幫助使用者從站立狀態(tài)成坐立狀態(tài)。底盤配有電動輪和力傳感器,電動輪可根據(jù)傳感器檢測判斷的結(jié)果進行前進、后退、左右轉(zhuǎn)向及原地旋轉(zhuǎn);從而實現(xiàn)輔助使用者行走、轉(zhuǎn)向以及摔倒時身體姿態(tài)糾正。?? |
