一種全自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人及工作方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010852537.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111993436A | 公開（公告）日 | 2020-11-27 |
| 申請公布號(hào) | CN111993436A | 申請公布日 | 2020-11-27 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王寶斌 | 申請（專利權(quán)）人 | 山東科億宏智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京東方尚禾專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 山東科億宏智能科技有限公司 |
| 地址 | 261400山東省煙臺(tái)市萊州市城港路街道玉安街777號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人及工作方法，包括相互平行的第一立板和第二立板，所述第一立板的前側(cè)下端和第二立板的前側(cè)下端均通過第一鉸軸與底盤相鉸接；所述第一立板的后側(cè)上部通過第二鉸軸與第一上連板的后側(cè)下端相鉸接，所述第二立板的后側(cè)上部通過第二鉸軸與第二上連板的后側(cè)下端相鉸接；所述第一上連板的后側(cè)中部與第一電機(jī)的螺桿相鉸接，所述第一電機(jī)的下端與所述第一立板的后側(cè)下部相鉸接；所述第二立板的后側(cè)中部與第二電機(jī)的上端相鉸接，所述第二電機(jī)的螺桿與所述底盤相鉸接。本發(fā)明的全自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人在升降時(shí)，三個(gè)自由度分別對(duì)應(yīng)了使用者的腳踝、膝蓋、腹部，極大的提高了舒適性；實(shí)現(xiàn)了一種仿生的模仿人背人的狀態(tài)。?? |
