一種全自動搬運機器人及工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010852537.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111993436A 公開（公告）日 2020-11-27
申請公布號 CN111993436A 申請公布日 2020-11-27
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王寶斌 申請（專利權(quán)）人 山東科億宏智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京東方尚禾專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 山東科億宏智能科技有限公司
地址 261400山東省煙臺市萊州市城港路街道玉安街777號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種全自動搬運機器人及工作方法，包括相互平行的第一立板和第二立板，所述第一立板的前側(cè)下端和第二立板的前側(cè)下端均通過第一鉸軸與底盤相鉸接；所述第一立板的后側(cè)上部通過第二鉸軸與第一上連板的后側(cè)下端相鉸接，所述第二立板的后側(cè)上部通過第二鉸軸與第二上連板的后側(cè)下端相鉸接；所述第一上連板的后側(cè)中部與第一電機的螺桿相鉸接，所述第一電機的下端與所述第一立板的后側(cè)下部相鉸接；所述第二立板的后側(cè)中部與第二電機的上端相鉸接，所述第二電機的螺桿與所述底盤相鉸接。本發(fā)明的全自動搬運機器人在升降時，三個自由度分別對應了使用者的腳踝、膝蓋、腹部，極大的提高了舒適性；實現(xiàn)了一種仿生的模仿人背人的狀態(tài)。??