一種用于礦坑地貌的基于無人機(jī)的地形測繪方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011612376.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112781550A 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN112781550A 申請公布日 2021-05-11
分類號 G01C7/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 黃麗杰;劉鑫龍;馬青 申請（專利權(quán)）人 鎮(zhèn)江市勘察測繪研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鎮(zhèn)江基德專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李剛
地址 212000 江蘇省鎮(zhèn)江市南徐大道699-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于礦坑地貌的基于無人機(jī)的地形測繪方法，包括無人機(jī)主體、槳葉、支撐桿、云臺、電源組件、飛行控制組件、導(dǎo)航定位組件、勘測組件、圖像識別組件、存儲組件、防撞組件以及穩(wěn)定組件組成，飛行控制組件由飛行控制系統(tǒng)、飛行數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)組成；傳輸組件由無線通訊系統(tǒng)、云端系統(tǒng)、USB/HDMI接口、無線、藍(lán)牙傳輸系統(tǒng)組成；本發(fā)明通過防撞組件在勘測礦坑和一些較狹小的地方時對無人機(jī)進(jìn)行保護(hù)，彈簧可以減少碰撞對無人機(jī)產(chǎn)生的振動，穩(wěn)定組件可使無人機(jī)在飛行過程中更加穩(wěn)定，飛行控制組件、導(dǎo)航定位組件可準(zhǔn)確的追蹤和操控?zé)o人機(jī)的飛行，防止無人機(jī)遺失，存儲組件的垃圾照片存儲硬盤可保留一段時間已刪除的照片，防止誤刪。