一種盾牌機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111207943.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114029971A 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN114029971A 申請公布日 2022-02-11
分類號 B25J11/00（2006.01）I;F41H5/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 盧秋紅;黃波君;張國偉;王文紀(jì);張劍波 申請（專利權(quán)）人 上海合時智道科技有限公司
代理機構(gòu) 上海浦東良風(fēng)專利代理有限責(zé)任公司 代理人 陸盛菊
地址 201306上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)海洋一路333號1號樓、2號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明為一種盾牌機器人系統(tǒng)。它包括機器人底盤、盾牌機構(gòu)和控制單元，所述盾牌機構(gòu)與所述機器人底盤相連，所述控制單元包括信號收發(fā)單元、無線通信單元和控制器，所述控制單元控制所述機器人底盤和盾牌機構(gòu)動作；所述盾牌機構(gòu)包括上盾牌、下盾牌、盾牌固定架、旋轉(zhuǎn)固定架、盾牌平轉(zhuǎn)機構(gòu)、盾牌翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和盾牌旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述盾牌平轉(zhuǎn)機構(gòu)固定在所述盾牌固定架的一端，所述下盾牌固定在所述盾牌固定架上，所述上盾牌的一端與所述盾牌平轉(zhuǎn)機構(gòu)相連，所述上盾牌所在平面與所述下盾牌所在平面相互平行，所述上盾牌通過所述盾牌平轉(zhuǎn)機構(gòu)在上盾牌所在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；本發(fā)明可實現(xiàn)自動展開、收攏、轉(zhuǎn)動盾牌的移動。