一種能夠多自由度自調(diào)整的充電裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111458220.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114123422A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114123422A 申請公布日 2022-03-01
分類號 H02J7/00（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 邱雷;張明廣;楊震威 申請（專利權(quán)）人 康威通信技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董雪
地址 250101山東省濟(jì)南市高新開發(fā)區(qū)舜華路1號齊魯軟件園創(chuàng)業(yè)廣場F座A203
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種能夠多自由度自調(diào)整的充電裝置及方法，包括：充電裝置本體、電動推桿和充電臂，所述充電臂一端與充電裝置本體通過轉(zhuǎn)軸連接，另一端通過電極固定座連接充電電極；所述電動推桿一端通過轉(zhuǎn)軸與充電臂連接，另一端通過轉(zhuǎn)軸與充電裝置本體連接；充電電極相對于充電樁在上下方向、左右方向和水平旋轉(zhuǎn)方向均具有設(shè)定的活動冗余量，以實現(xiàn)充電電極與充電樁的自適應(yīng)找正。本發(fā)明的充電電極在上下方向、左右方向和水平旋轉(zhuǎn)方向上均具有活動冗余，能夠在有限的空間內(nèi)實現(xiàn)有效的自適應(yīng)調(diào)整，克服了電力隧道巡檢機器人的固定接觸式充電裝置無法避免定位誤差大，不能自適應(yīng)的缺點。