一種軌道機(jī)器人自適應(yīng)智能充電站及充電方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110901711.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113659729A 公開（公告）日 2021-11-16
申請公布號 CN113659729A 申請公布日 2021-11-16
分類號 H02J50/00;H02J50/10;H02J50/90;H02J7/00 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王志沖;張明廣;邵天宇;齊子帥;李林 申請（專利權(quán)）人 康威通信技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董雪
地址 250101 山東省濟(jì)南市高新開發(fā)區(qū)舜華路1號齊魯軟件園創(chuàng)業(yè)廣場F座A203
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開公開的一種軌道機(jī)器人自適應(yīng)智能充電站及充電方法，包括：支架和固定于支架上的垂直伸縮機(jī)構(gòu)，垂直伸縮機(jī)構(gòu)的活動端設(shè)置水平伸縮機(jī)構(gòu)，水平伸縮機(jī)構(gòu)的活動端設(shè)置無線充電發(fā)射線圈，垂直伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮能夠帶動水平伸縮機(jī)構(gòu)做垂直升降運(yùn)動，水平伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮能夠帶動無線充電發(fā)射線圈的水平移動，通過水平伸縮機(jī)構(gòu)和垂直伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮運(yùn)動，能夠?qū)o線充電發(fā)射線圈調(diào)整至為不同軌道機(jī)器人進(jìn)行無線充電的位置處。實(shí)現(xiàn)了對隧道內(nèi)不同規(guī)格機(jī)器人的無線充電。