一種應(yīng)用于軌道機(jī)器人的支撐結(jié)構(gòu)及穩(wěn)定支撐機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811532835.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109623771B 公開(kāi)（公告）日 2022-02-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN109623771B 申請(qǐng)公布日 2022-02-15
分類號(hào) B25J5/00（2006.01）I;B61F9/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 魏燦河;楊震威;張明廣;邱雷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 康威通信技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 任歡
地址 250101 山東省濟(jì)南市高新開(kāi)發(fā)區(qū)舜華路1號(hào)齊魯軟件園F-1座A203
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于軌道機(jī)器人的支撐結(jié)構(gòu)及穩(wěn)定支撐機(jī)構(gòu)，它解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人在軌道行駛出現(xiàn)搖擺晃動(dòng)的問(wèn)題，具有能保證機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定的、提高力矩傳遞效率的有益效果，其方案如下：一種應(yīng)用于軌道機(jī)器人的支撐結(jié)構(gòu)，包括第一支架，第一支架設(shè)置第一卡槽用于安裝中空的滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊能相對(duì)于第一支架移動(dòng)；支撐輪，支撐輪通過(guò)支撐輪軸支撐于滑動(dòng)塊；固定板，能夠與第一支架連接且與第一卡槽間隔設(shè)定距離設(shè)置，滑動(dòng)塊的一端通過(guò)彈性件與固定板抵接。