管道機(jī)器人的無(wú)線導(dǎo)航方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110014781.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112859848A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112859848A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 趙俊杰;孫同敏;武興卓;楊立功;趙磊;杜中寶;張毅龍;劉育強(qiáng);李建軍;商慧江;黃超;婁躍明;郭佳;孔軍;周建彬;孫鳳波;鄭萬(wàn)俊;袁碩斌;劉臻杰;楊如意;張?jiān)?王獻(xiàn)文;趙晶;王兵;賈瑩霞;王磊;于大鵬;唐劍;瞿成鋼 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 國(guó)能龍?jiān)措姎庥邢薰?/a> |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 徐東峰 |
| 地址 | 017000內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市東勝區(qū)富興北路18號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N管道機(jī)器人的無(wú)線導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，由于確定目標(biāo)導(dǎo)航任務(wù)路由節(jié)點(diǎn)信息在設(shè)定導(dǎo)航任務(wù)區(qū)間內(nèi)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航控制任務(wù)是考慮了局部導(dǎo)航任務(wù)路由節(jié)點(diǎn)信息和全局導(dǎo)航任務(wù)路由節(jié)點(diǎn)信息的影響的，因而能夠快速準(zhǔn)確地確定目標(biāo)導(dǎo)航任務(wù)路由節(jié)點(diǎn)信息在設(shè)定導(dǎo)航任務(wù)區(qū)間內(nèi)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航控制任務(wù)，無(wú)需耗費(fèi)較多的時(shí)間來(lái)確定期望導(dǎo)航控制任務(wù)，這樣能夠盡可能提高針對(duì)目標(biāo)無(wú)線導(dǎo)航任務(wù)的無(wú)線導(dǎo)航效率，以及時(shí)地緩解無(wú)線導(dǎo)航過(guò)程的停滯。?? |
