直角車位的檢測方法、車輛和計算機可讀存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910676503.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110390306B 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN110390306B 申請公布日 2021-08-10
分類號 G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/46;G08G1/14 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 汪群策;李葳;王明杰;仝學濤 申請（專利權）人 湖州宏威新能源汽車有限公司
代理機構 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 趙李
地址 313000 浙江省湖州市吳興區(qū)敬業(yè)路888號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開一種直角車位的檢測方法、車輛和計算機可讀存儲介質。上述檢測方法包括：利用相機標定將獲取的拍攝圖像生成鳥瞰圖；根據鳥瞰圖中亮度跳躍規(guī)律和預設車位標線寬度值得到對比度圖像；對上述對比度圖像進行二值化處理，得到二值化圖像，并按照霍夫概率變換進行線段提取得到候選線段集合，并從候選線段集合中篩選出所有滿足兩兩垂直正交的線段對，得到候選線段對集合，根據候選線段對集合中每對線段對交點的位置屬性確定對應的標線外側角點集合，判斷標線外側角點集合中是否存在屬于同一車位的一組標線外側角點，若是，則根據預設車位長寬值和對應的一組標線外側角點確定直角車位。上述直角車位的檢測方法提高了車位檢測的準確度。