一種帶激光雷達(dá)自動(dòng)避障系統(tǒng)的無人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023100847.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213904144U 公開（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN213904144U 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) G05D1/08（2006.01）I;G01S17/933（2020.01）I;G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 蔡智勇;丁雪艷;伍鵬;范顯;徐育福;張瑞芬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國網(wǎng)福建省電力有限公司南平供電公司
代理機(jī)構(gòu) 南京鼎傲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉煥敏
地址 350007福建省福州市倉山區(qū)螺洲鎮(zhèn)杜園路18號(hào)海峽西岸國際物流商貿(mào)城（二期）16#樓9層03辦公
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種帶激光雷達(dá)自動(dòng)避障系統(tǒng)的無人機(jī)，它涉及一種無人機(jī)，具體涉及一種帶避障功能的無人機(jī)，它包含機(jī)體、激光雷達(dá)、機(jī)翼、升降裝置和落地架，所述的激光雷達(dá)設(shè)置在機(jī)體上方，所述的機(jī)翼環(huán)形設(shè)置在機(jī)體上，所述的升降裝置設(shè)置在機(jī)翼外端上，所述的升降裝置包含螺旋槳、無刷直流電機(jī)和調(diào)速器，所述的螺旋槳安裝在無刷直流電機(jī)上，所述的落地架設(shè)置在機(jī)體下，所述的機(jī)體包含電源組件、機(jī)載計(jì)算機(jī)、定位裝置、飛行狀態(tài)監(jiān)控裝置，它通過搭載的激光雷達(dá)裝置實(shí)時(shí)掃描無人機(jī)周圍環(huán)境和監(jiān)測無人機(jī)與障礙物之間的距離，并將測得的數(shù)據(jù)通過機(jī)載計(jì)算機(jī)基于自動(dòng)避障算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，使無人機(jī)具有自動(dòng)避障功能，使無人機(jī)可適用于各種場合。