剔除點(diǎn)陣式反射標(biāo)簽干擾點(diǎn)方法及機(jī)器人導(dǎo)航方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611144877.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106772240B 公開（公告）日 2019-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN106772240B 申請(qǐng)公布日 2019-06-11
分類號(hào) G01S5/16（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 管俊; 張騰飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海嚴(yán)格企賦科技服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海翰信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 哈工大機(jī)器人集團(tuán)上海有限公司
地址 201206 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)川橋路399弄4號(hào)樓6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種剔除點(diǎn)陣式反射標(biāo)簽干擾點(diǎn)方法，因?yàn)閷?duì)所有反射光線的點(diǎn)兩兩測距，并將任意兩點(diǎn)均作為對(duì)角線，確定坐標(biāo)系，計(jì)算一次該兩點(diǎn)作為對(duì)角線時(shí)，方陣中兩點(diǎn)之間的最小距離，然后統(tǒng)計(jì)除了作為對(duì)角線的兩點(diǎn)的其余各點(diǎn)在該坐標(biāo)系下的位置坐標(biāo)是最小距離的整數(shù)倍的點(diǎn)的個(gè)數(shù)，并標(biāo)記該為兩點(diǎn)的分?jǐn)?shù)，選擇得分最高的兩點(diǎn)作為真實(shí)標(biāo)簽中的對(duì)角線，確定坐標(biāo)系，然后剔除位置坐標(biāo)不是相對(duì)于該組合的最小距離的整數(shù)倍的點(diǎn)，因此，本發(fā)明的剔除點(diǎn)陣式反射標(biāo)簽干擾點(diǎn)方法能夠剔除干擾點(diǎn)，避免因干擾點(diǎn)的影響而使得機(jī)器人坐標(biāo)定位不準(zhǔn)確。