一種用于確定機(jī)器人位置的路標(biāo)、裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610824444.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106313119B 公開（公告）日 2019-05-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN106313119B 申請(qǐng)公布日 2019-05-03
分類號(hào) B25J19/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 喬徽; 張騰飛; 何昭文 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海嚴(yán)格企賦科技服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海翰信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 哈工大機(jī)器人集團(tuán)上海有限公司
地址 201206 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)川橋路399弄4號(hào)樓6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于確定機(jī)器人位置的路標(biāo)、裝置，其中所述路標(biāo)由一個(gè)以上的不同功能的標(biāo)簽組成，所述標(biāo)簽由一個(gè)以上的標(biāo)記組成，所述標(biāo)記上涂覆有可吸收超聲波的材料，或者由所述材料制成。本發(fā)明將超聲波應(yīng)用于路標(biāo)來確定機(jī)器人的位置，由于超聲波的輻射范圍廣，本發(fā)明提供的裝置產(chǎn)生的超聲波可以輻射到機(jī)器人所處空間的路標(biāo)和其他物體上，可一次檢測(cè)出機(jī)器人所處空間的所有標(biāo)簽。本發(fā)明不受光線干擾，且識(shí)別準(zhǔn)確性高，大大提高了路標(biāo)識(shí)別的效率。