迎賓機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610912281.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106625694B | 公開（公告）日 | 2019-03-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106625694B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-03-08 |
| 分類號(hào) | B25J11/00（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張兆東; 孫宇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海嚴(yán)格企賦科技服務(wù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海翰信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 哈工大機(jī)器人集團(tuán)上海有限公司 |
| 地址 | 201206 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)川橋路399弄4號(hào)樓6層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明揭示了一種迎賓機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有迎賓機(jī)器人的上身殼體和下身殼體容易出現(xiàn)分離，而無法完成鞠躬的問題，它包括上身殼體、下身殼體、驅(qū)動(dòng)裝置、第一連接件和第二連接件，第一連接件和第二連接件相互鉸接，且第一連接件末端連接上身殼體，以及第二連接件末端連接下身殼體；下身殼體連接有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置具有一輸出軸，輸出軸連接上身殼體，驅(qū)動(dòng)裝置和下身殼體的連接點(diǎn)位于第一連接件和第二連接件鉸接處與迎賓機(jī)器人背面之間。驅(qū)動(dòng)裝置推出輸出軸，輸出軸帶動(dòng)上身殼體以第一連接件和第二連接件鉸接處為圓心向迎賓機(jī)器人正面轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后，驅(qū)動(dòng)裝置縮回輸出軸，輸出軸帶動(dòng)上身殼體復(fù)位，從而實(shí)現(xiàn)迎賓機(jī)器人的鞠躬?jiǎng)幼鳌?/td> |
