多關(guān)節(jié)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610912266.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106313009B 公開（公告）日 2019-05-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN106313009B 申請(qǐng)公布日 2019-05-28
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I; B25J9/08（2006.01）I; B25J17/02（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I; A47F8/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉宿東; 張兆東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海嚴(yán)格企賦科技服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海翰信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 哈工大機(jī)器人集團(tuán)上海有限公司
地址 201206 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)川橋路399弄4號(hào)樓6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明揭示了一種多關(guān)節(jié)機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。所述多關(guān)節(jié)機(jī)器人包括一上身殼體和兩手臂殼體，手臂殼體包括大臂殼體和小臂殼體，大臂殼體第一端連接上身殼體，大臂殼體第二端通過第一旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接小臂殼體，第一旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)帶動(dòng)小臂殼體繞著第一電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，用以模擬人類肘關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，具有一個(gè)自由度，第一旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二電機(jī)帶動(dòng)小臂殼體繞著換向器輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，用以模擬人類肘關(guān)節(jié)的擺動(dòng)動(dòng)作，具有一個(gè)自由度，因此，多關(guān)節(jié)機(jī)器人的手臂關(guān)節(jié)具有兩個(gè)自由度，采用直流無刷行星減速電機(jī)作為第一電機(jī)和第二電機(jī)，使得本發(fā)明的成本不會(huì)像現(xiàn)有的采用舵機(jī)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人一樣費(fèi)用高昂，但又具有多關(guān)節(jié)機(jī)器人的功能。