多關節(jié)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610912266.2 申請日 -
公開（公告）號 CN106313009B 公開（公告）日 2019-05-28
申請公布號 CN106313009B 申請公布日 2019-05-28
分類號 B25J9/00（2006.01）I; B25J9/08（2006.01）I; B25J17/02（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I; A47F8/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉宿東; 張兆東 申請（專利權）人 上海嚴格企賦科技服務有限公司
代理機構 上海翰信知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 哈工大機器人集團上海有限公司
地址 201206 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)川橋路399弄4號樓6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明揭示了一種多關節(jié)機器人，屬于機器人領域。所述多關節(jié)機器人包括一上身殼體和兩手臂殼體，手臂殼體包括大臂殼體和小臂殼體，大臂殼體第一端連接上身殼體，大臂殼體第二端通過第一旋轉(zhuǎn)擺動機構連接小臂殼體，第一旋轉(zhuǎn)擺動機構的第一電機帶動小臂殼體繞著第一電機的輸出軸轉(zhuǎn)動，用以模擬人類肘關節(jié)的旋轉(zhuǎn)動作，具有一個自由度，第一旋轉(zhuǎn)擺動機構的第二電機帶動小臂殼體繞著換向器輸出軸轉(zhuǎn)動，用以模擬人類肘關節(jié)的擺動動作，具有一個自由度，因此，多關節(jié)機器人的手臂關節(jié)具有兩個自由度，采用直流無刷行星減速電機作為第一電機和第二電機，使得本發(fā)明的成本不會像現(xiàn)有的采用舵機的多關節(jié)機器人一樣費用高昂，但又具有多關節(jié)機器人的功能。