一種基于磁條導(dǎo)航的機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610912177.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106569490B 公開（公告）日 2019-08-23
申請公布號 CN106569490B 申請公布日 2019-08-23
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 崔樹懋 申請（專利權(quán)）人 上海嚴(yán)格企賦科技服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海翰信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 合肥中導(dǎo)機(jī)器人科技有限公司
地址 230601 安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)翠微路6號海恒大廈543#
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于磁條導(dǎo)航的機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，包括：機(jī)器人，所述機(jī)器人的數(shù)量為兩臺或者三臺；磁條，所述磁條至少為四條，以構(gòu)成所述機(jī)器人的運(yùn)行軌道，且所述磁條相交處為節(jié)點(diǎn)，每一所述節(jié)點(diǎn)鄰接四條磁條；觀察點(diǎn)，每一所述節(jié)點(diǎn)鄰接的四條磁條上均設(shè)置有觀察點(diǎn)，且觀察點(diǎn)設(shè)在鄰近該節(jié)點(diǎn)的位置處。本發(fā)明還提供了一種基于磁條導(dǎo)航的機(jī)器人調(diào)度方法，通過檢查運(yùn)行路徑和給觀察點(diǎn)上鎖，動態(tài)調(diào)度機(jī)器人的運(yùn)行路徑，解決了運(yùn)行路徑被占用、阻塞的問題，同時避免了兩臺或三臺機(jī)器人同時運(yùn)行時相互碰撞的問題。