一種調(diào)度方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611050378.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106647359B 公開（公告）日 2019-02-05
申請公布號 CN106647359B 申請公布日 2019-02-05
分類號 G05B19/04 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 管俊;吳兵 申請（專利權）人 上海嚴格企賦科技服務有限公司
代理機構 上海翰信知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 哈工大機器人集團上海有限公司
地址 201206 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)川橋路399弄4號樓6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種調(diào)度方法，包括：預估n個動作條件觸發(fā)點；對每個動作條件觸發(fā)點設定至少一個執(zhí)行命令；預先為每個所述動作條件觸發(fā)點選擇一個執(zhí)行命令，并預先將n個動作條件觸發(fā)點的執(zhí)行命令存儲在主控端和受控端中，所述n個動作條件觸發(fā)點的執(zhí)行命令形成一命令隊列；到達所述動作條件觸發(fā)點時，所述受控端根據(jù)所述命令隊列，執(zhí)行相應的應對動作；所述主控端實時監(jiān)控所述受控端，當所述主控端重新選擇或修改所述動作條件觸發(fā)點的執(zhí)行命令時，則形成新的命令隊列，并將新的命令隊列發(fā)送給所述受控端。本發(fā)明減輕了整個調(diào)度系統(tǒng)的實時性要求，大大擴大了調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度容量。減輕了主控端承載的網(wǎng)絡的實時性需求壓力，使網(wǎng)絡硬件的成本大大降低。