一種調(diào)度方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611050378.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106647359B 公開（公告）日 2019-02-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN106647359B 申請(qǐng)公布日 2019-02-05
分類號(hào) G05B19/04 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 管俊;吳兵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海嚴(yán)格企賦科技服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海翰信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 哈工大機(jī)器人集團(tuán)上海有限公司
地址 201206 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)川橋路399弄4號(hào)樓6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種調(diào)度方法，包括：預(yù)估n個(gè)動(dòng)作條件觸發(fā)點(diǎn)；對(duì)每個(gè)動(dòng)作條件觸發(fā)點(diǎn)設(shè)定至少一個(gè)執(zhí)行命令；預(yù)先為每個(gè)所述動(dòng)作條件觸發(fā)點(diǎn)選擇一個(gè)執(zhí)行命令，并預(yù)先將n個(gè)動(dòng)作條件觸發(fā)點(diǎn)的執(zhí)行命令存儲(chǔ)在主控端和受控端中，所述n個(gè)動(dòng)作條件觸發(fā)點(diǎn)的執(zhí)行命令形成一命令隊(duì)列；到達(dá)所述動(dòng)作條件觸發(fā)點(diǎn)時(shí)，所述受控端根據(jù)所述命令隊(duì)列，執(zhí)行相應(yīng)的應(yīng)對(duì)動(dòng)作；所述主控端實(shí)時(shí)監(jiān)控所述受控端，當(dāng)所述主控端重新選擇或修改所述動(dòng)作條件觸發(fā)點(diǎn)的執(zhí)行命令時(shí)，則形成新的命令隊(duì)列，并將新的命令隊(duì)列發(fā)送給所述受控端。本發(fā)明減輕了整個(gè)調(diào)度系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，大大擴(kuò)大了調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度容量。減輕了主控端承載的網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性需求壓力，使網(wǎng)絡(luò)硬件的成本大大降低。