一種全向運動的傳動履帶

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611113811.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106515886B 公開（公告）日 2019-05-03
申請公布號 CN106515886B 申請公布日 2019-05-03
分類號 B62D55/08（2006.01）I; B62D55/12（2006.01）I; B62D55/21（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 管俊; 袁凱 申請（專利權(quán)）人 上海嚴(yán)格企賦科技服務(wù)有限公司
代理機構(gòu) 上海翰信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 哈工大機器人集團上海有限公司
地址 201206 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)川橋路399弄4號樓6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種全向運動的傳動履帶，包括多個外鏈節(jié)組件(1)和多個滾輪組件(2)；所述外鏈節(jié)組件(1)包括兩個外鏈板(102)和兩個銷軸(101)；所述滾輪組件(2)包括兩個滾輪(201)，所述滾輪(201)為內(nèi)部中空的橢球形；每個所述滾輪(201)安裝在一滾輪軸(204)上，所述滾輪(201)可繞所述滾輪軸(204)自身旋轉(zhuǎn)；所述滾輪軸固定在一滾輪固定架(203)上，所述滾輪固定架(203)固定在內(nèi)鏈板(206)上；任一所述外鏈節(jié)組件(1)的兩個銷軸(101)分別與相鄰兩個滾輪組件(2)的內(nèi)鏈板(206)連接。安裝本發(fā)明的全向運動的傳動履帶的移動機器人可實現(xiàn)全向運動；還可以在不平整的路面上行走，進行越障，能夠適應(yīng)不同的地形條件。