一種無(wú)紡布卷打包用機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022018142.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214165433U 公開(kāi)（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN214165433U 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類號(hào) B65B35/36（2006.01）I;B65B27/08（2006.01）I;B65G47/92（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 金銀山;王松;談勤華;徐祖剛;孫吉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江金三發(fā)衛(wèi)生材料科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州中利知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 肖洋
地址 313100浙江省湖州市長(zhǎng)興縣李家巷鎮(zhèn)新世紀(jì)工業(yè)園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)紡布卷打包用機(jī)械手，包括機(jī)架、多維輸送器、機(jī)械手主體和中央控制器，所述多維輸送器固定在機(jī)架上并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手主體在三維空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械手主體包括立臺(tái)、底桿、活動(dòng)桿、滑塊、桿體永磁鐵和桿體電磁鐵，所述底桿的左端固定在立臺(tái)右側(cè)的底端，所述活動(dòng)桿的左端與滑塊相連接，所述滑塊滑動(dòng)固定在立臺(tái)內(nèi)的滑槽之中，若干塊所述桿體永磁鐵依次固定在底桿內(nèi)，若干塊所述桿體電磁鐵依次固定在活動(dòng)桿內(nèi)且分別與桿體永磁鐵一一對(duì)應(yīng)，所述中央控制器分別與多維輸送器和機(jī)械手主體電連接，能夠完成多根無(wú)紡布卷的運(yùn)輸轉(zhuǎn)移，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，價(jià)格低廉，作業(yè)效率高。