采煤機(jī)滾筒焊接系統(tǒng)及焊接控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110726546.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113245665A | 公開（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113245665A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類號(hào) | B23K9/02（2006.01）I;B23K9/12（2006.01）I;B23K9/32（2006.01）I;B23K33/00（2006.01）I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 黃秋來;黃振中;李輝;徐常中;郭岱;王燦;馬子堯;魏升;劉振;全保朝;路潞;闞文浩;陶高群 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中煤科工集團(tuán)上海有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201401上海市奉賢區(qū)環(huán)城東路168號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種采煤機(jī)滾筒焊接系統(tǒng)及焊接控制方法，所述系統(tǒng)包括機(jī)器人控制系統(tǒng)和與其通信連接并能聯(lián)動(dòng)的回轉(zhuǎn)變位機(jī)、滾筒定位工裝、焊接機(jī)器人、焊機(jī)以及PLC控制柜；所述方法采用所述系統(tǒng)并執(zhí)行以下步驟：a.機(jī)器人控制系統(tǒng)控制回轉(zhuǎn)變位機(jī)和滾筒定位工裝聯(lián)動(dòng)，將待焊接滾筒偏轉(zhuǎn)到適合待焊接齒座焊接的方位上；b.焊接機(jī)器人帶動(dòng)焊槍逐道、逐層進(jìn)行焊縫焊接；c.機(jī)器人控制系統(tǒng)控制待焊接滾筒偏轉(zhuǎn)到適合下一個(gè)待焊接齒座焊接的方位上，執(zhí)行步驟b。本發(fā)明能解決涉及需要多層多道填充焊接的短焊縫的采煤機(jī)滾筒上各齒座的高精度焊接難題。 |
