AGV小車的定位方法及定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910030711.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109579838A 公開（公告）日 2019-04-05
申請公布號 CN109579838A 申請公布日 2019-04-05
分類號 G01C21/18（2006.01）I; G01C21/20（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 羅世彬; 劉海橋; 胡茂青; 孫方德; 王鈺婕 申請（專利權(quán)）人 湖南海迅自動化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 410000 湖南省長沙市開福區(qū)青竹湖街道青竹湖路118號金卓產(chǎn)業(yè)園8號小型儀表裝配廠房第三層301房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種AGV小車的定位方法，包括如下步驟：系統(tǒng)啟動、前端采集、數(shù)據(jù)同步、姿態(tài)解算、數(shù)據(jù)融合、判定AGV小車速度、零速修正。本發(fā)明還提供一種AGV小車的定位系統(tǒng)。本發(fā)明解決了AGV的高精度定位問題；采用視覺與慣性導(dǎo)航融合的方式來對慣性導(dǎo)航和視覺的誤差進(jìn)行互相修正，來提高定位的精度，采用零速修正的方式來對累計(jì)誤差進(jìn)行消除，達(dá)到高精度定位的目的。