航跡推算定位方法及自動泊車系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910711364.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110307850A 公開（公告）日 2019-10-08
申請公布號 CN110307850A 申請公布日 2019-10-08
分類號 G01C21/20;G01C21/34;G01C1/00;G01S15/08;B60W30/06 分類 測量；測試;
發(fā)明人 羅世彬;韓松來;胡茂青 申請（專利權(quán)）人 湖南海迅自動化技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 410000 湖南省長沙市開福區(qū)青竹湖街道青竹湖路118號金卓產(chǎn)業(yè)園8號小型儀表裝配廠房第三層301房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于超聲波傳感器和輪速傳感器的航跡推算定位方法及自動泊車系統(tǒng)，以解決室內(nèi)移動機器人、輔助泊車系統(tǒng)在車輛低速運動狀態(tài)下，采用慣性導(dǎo)航設(shè)備測量車輛行駛狀態(tài)比較困難，利用超聲波傳感器確定泊車空間及泊車空間坐標(biāo)系，使用輪速傳感器的數(shù)據(jù)，采用航跡推算算法，定位車輛在泊車空間坐標(biāo)系中的初始位姿和泊車過程中的車輛位姿；在移動機器人領(lǐng)域當(dāng)中，可用于移動機器人自主對充電樁位置的探索。