航跡推算定位方法及自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910711364.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110307850A 公開(kāi)（公告）日 2019-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN110307850A 申請(qǐng)公布日 2019-10-08
分類號(hào) G01C21/20;G01C21/34;G01C1/00;G01S15/08;B60W30/06 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 羅世彬;韓松來(lái);胡茂青 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南海迅自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 410000 湖南省長(zhǎng)沙市開(kāi)福區(qū)青竹湖街道青竹湖路118號(hào)金卓產(chǎn)業(yè)園8號(hào)小型儀表裝配廠房第三層301房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于超聲波傳感器和輪速傳感器的航跡推算定位方法及自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，以解決室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人、輔助泊車(chē)系統(tǒng)在車(chē)輛低速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，采用慣性導(dǎo)航設(shè)備測(cè)量車(chē)輛行駛狀態(tài)比較困難，利用超聲波傳感器確定泊車(chē)空間及泊車(chē)空間坐標(biāo)系，使用輪速傳感器的數(shù)據(jù)，采用航跡推算算法，定位車(chē)輛在泊車(chē)空間坐標(biāo)系中的初始位姿和泊車(chē)過(guò)程中的車(chē)輛位姿；在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域當(dāng)中，可用于移動(dòng)機(jī)器人自主對(duì)充電樁位置的探索。