基于融合IMU的光電吊艙圖像跟蹤方法及跟蹤系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910742637.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110400330A 公開（公告）日 2019-11-01
申請公布號 CN110400330A 申請公布日 2019-11-01
分類號 G06T7/246（2017.01）I; G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 羅世彬; 王鈺婕 申請（專利權(quán)）人 湖南海迅自動化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 410000 湖南省長沙市開福區(qū)青竹湖街道青竹湖路118號金卓產(chǎn)業(yè)園8號小型儀表裝配廠房第三層301房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于融合IMU的光電吊艙圖像跟蹤方法，包括如下步驟：S1系統(tǒng)啟動；S2前端采集；S3初始化；S4圖像數(shù)據(jù)傳輸；S5圖像跟蹤；S6相關(guān)信息的計算；S7伺服響應(yīng)；S8找到目標(biāo)位置。本發(fā)明還提供一種圖像跟蹤系統(tǒng)。本發(fā)明基于IMU光電吊艙跟蹤系統(tǒng)可通過IMU求得目標(biāo)姿態(tài)、速度，根據(jù)目標(biāo)速度、姿態(tài)、時間以及目標(biāo)在上幀的位置，預(yù)測得到目標(biāo)搜索區(qū)域，不會發(fā)生丟失目標(biāo)的情況，計算量更小，從而加快目標(biāo)檢測，實現(xiàn)目標(biāo)跟蹤。該系統(tǒng)能夠有效實現(xiàn)目標(biāo)跟蹤，有小型、快速、可靠性高、精度高等特點，是一種能同時滿足高精度要求和戰(zhàn)略安全需要的目標(biāo)跟蹤技術(shù)。