一種基于航拍圖像匹配的車載慣導(dǎo)定位誤差修正方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810366174.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110388939A 公開(kāi)（公告）日 2019-10-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN110388939A 申請(qǐng)公布日 2019-10-29
分類號(hào) G01C25/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 劉期保 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南海迅自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 410152 湖南省長(zhǎng)沙市開(kāi)福區(qū)青竹湖街道青竹湖路118號(hào)金卓產(chǎn)業(yè)園8號(hào)小型儀表裝配廠房第三層301房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于航拍圖像匹配的車載慣導(dǎo)定位誤差修正方法，利用無(wú)人機(jī)搭載航拍相機(jī)、記載計(jì)算機(jī)、機(jī)載通訊設(shè)備升空對(duì)地拍攝圖像；通過(guò)航拍相機(jī)獲取拍攝時(shí)的相機(jī)姿態(tài)、方向、高度；航拍相機(jī)標(biāo)定內(nèi)部參數(shù)對(duì)拍攝圖像進(jìn)行正下視矯正處理；將矯正后的航拍圖像與選擇對(duì)應(yīng)基準(zhǔn)圖像匹配；利用圖像識(shí)別技術(shù)確定需要定位車輛在航拍圖像上的位置；匹配結(jié)果和定位車輛在實(shí)時(shí)圖像上的位置計(jì)算車輛的精確地理位置；匹配計(jì)算得到的定位結(jié)果修正慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的記錄誤差。本發(fā)明提供了一種基于航拍圖像匹配的車載慣導(dǎo)定位誤差修正方法，該技術(shù)不依賴衛(wèi)星信號(hào)、不依賴路標(biāo)點(diǎn)，不會(huì)對(duì)載車行動(dòng)產(chǎn)生限制，具有自成體系，抗干擾強(qiáng)，定位精度高優(yōu)點(diǎn)。