遙控水下機(jī)器人及水下探測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711460520.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108563233A 公開（公告）日 2018-09-21
申請公布號 CN108563233A 申請公布日 2018-09-21
分類號 G05D1/06;G01D21/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 柴雪松;高岱;邵俊臻;黃春芳 申請（專利權(quán)）人 北京優(yōu)爾伯特創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京力量專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 北京優(yōu)爾博特創(chuàng)新科技有限公司
地址 100036 北京市海淀區(qū)萬壽路街道復(fù)興路61號29號樓一層106室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及潛水技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種遙控水下機(jī)器人及水下探測系統(tǒng)，該遙控水下機(jī)器人，包括慣性導(dǎo)航模塊、浮漂通信模塊和控制器通信模塊，其中，慣性導(dǎo)航模塊，用于采集機(jī)器人自身的速度和位移信息，并分別發(fā)送給浮漂通信模塊和控制器通信模塊；控制器通信模塊，用于將機(jī)器人的速度和位移信息發(fā)送給控制器；浮漂通信模塊，用于將機(jī)器人的速度和位移信息發(fā)送給浮漂。本發(fā)明的遙控水下機(jī)器人既能通過控制器通信模塊直接與控制器實(shí)現(xiàn)信息傳輸，也能夠通過浮漂通信模塊與浮漂連接，進(jìn)而與控制器實(shí)現(xiàn)間接的連接；既擴(kuò)展了水下機(jī)器人的工作區(qū)域，同時還兼顧了結(jié)構(gòu)的簡化；具有結(jié)構(gòu)簡單、工作區(qū)域較廣和靈活方便的優(yōu)點(diǎn)。