軌道行駛機(jī)構(gòu)以及用于全自動堆垛車的行駛定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020333590.0 申請日 -
公開（公告）號 CN211811621U 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN211811621U 申請公布日 2020-10-30
分類號 B65G1/04(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 許慶波;柴建成;高國方;馮金剛;劉飛 申請（專利權(quán)）人 湖州哥倫布物流科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京金咨知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 嚴(yán)業(yè)福;尤樟華
地址 313000浙江省湖州市吳興區(qū)南太湖高新技術(shù)企業(yè)園區(qū)工業(yè)路16-5
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種軌道行駛機(jī)構(gòu)以及用于全自動堆垛車的行駛定位系統(tǒng)，軌道行駛機(jī)構(gòu)包括用于在軌道上行駛的至少四個行駛輪組。四個行駛輪組中的至少一個為驅(qū)動輪組，驅(qū)動輪組包括成對設(shè)置的驅(qū)動輪和第一承重輪，驅(qū)動輪安裝在主動軸并且布置在軌道下側(cè)，驅(qū)動輪的外周設(shè)置有輪齒，輪齒被配置成與布置在軌道的下側(cè)面的齒條相配合，第一承重輪布置在軌道上側(cè)并且用于抵靠在軌道的支撐面；行駛輪組還包括有從動輪組，從動輪組包括成對設(shè)置的限位輪和第二承重輪，限位輪布置在軌道下側(cè)并且安裝在固定于堆垛車車體的從動軸，限位輪被配置成用于嵌置在軌道下側(cè)面的凹槽內(nèi)。本實(shí)用新型通過軌道下面的齒輪齒條嚙合驅(qū)動，從而實(shí)堆垛車運(yùn)動和位置的控制。??