一種應(yīng)用單個(gè)霍爾傳感器的三相直流無(wú)刷電機(jī)的控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310390774.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN103475282B 公開(kāi)(公告)日 2016-05-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN103475282B 申請(qǐng)公布日 2016-05-25
分類(lèi)號(hào) H02P6/16(2016.01)I;H02P6/08(2016.01)I 分類(lèi) 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 邊文清 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 中山大洋電機(jī)制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中山市漢通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 中山大洋電機(jī)制造有限公司
地址 528400 廣東省中山市西區(qū)廣豐工業(yè)園工業(yè)大道旁
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用單個(gè)霍爾傳感器的三相直流無(wú)刷電機(jī)的控制方法,由如下步驟組成:A)測(cè)量單個(gè)霍爾傳感器的安裝位置偏差角θ,并存儲(chǔ);B)啟動(dòng)電機(jī);C)計(jì)量霍爾傳感器在上一個(gè)360度電角度周期內(nèi)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角速度ω=360°/T;D)微處理器計(jì)算本360度電角度周期的轉(zhuǎn)子的實(shí)時(shí)位置角α=ωt+θ;E)微處理器輸出6路PWM信號(hào)控制逆變器工作,各繞組的通電方向的切換按如下公式進(jìn)行切換:U=1×SINαV=Ev×SIN(α+120°)W=Ev×SIN(α+240°)來(lái)?yè)Q向,它算法簡(jiǎn)單,控制精確,節(jié)省微處理器的運(yùn)轉(zhuǎn)資源,同時(shí)進(jìn)一步降低成本。