一種基于智能噴涂機(jī)器人的建筑外墻噴涂方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011419313.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112593680B 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN112593680B 申請公布日 2022-03-11
分類號 E04F21/08（2006.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 李朝陽 申請（專利權(quán)）人 中建國際建設(shè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 仇蕾安
地址 215010 江蘇省蘇州市蘇州高新區(qū)錦峰路199號錦峰國際商務(wù)廣場1幢-10-1001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于智能噴涂機(jī)器人的建筑外墻噴涂方法，方法包括：控制收放裝置的收放組件運(yùn)轉(zhuǎn)，以使機(jī)器人本體在當(dāng)前噴涂線路上升高或降低，同時控制噴涂組件從涂料箱汲取涂料并將涂料噴灑至建筑外墻上；判斷機(jī)器人本體是否到達(dá)當(dāng)前噴涂線路的端點(diǎn)位置；當(dāng)機(jī)器人本體到達(dá)當(dāng)前噴涂路線的端點(diǎn)位置，控制收放裝置的架體橫向平移一個步距。本發(fā)明的基于智能噴涂機(jī)器人的建筑外墻噴涂方法通過控制收放組件運(yùn)轉(zhuǎn)及架體進(jìn)行橫向平移，可使機(jī)器人本體在建筑外壁上自動沿波浪形軌跡進(jìn)行噴涂作業(yè)，在優(yōu)選的實(shí)施例中，控制器還可以根據(jù)涂料箱內(nèi)涂料的余量值自動補(bǔ)充涂料，需要的人工干涉少，不需要人工直接參與，施工成本低且無人員風(fēng)險(xiǎn)。