一種基于智能噴涂機(jī)器人的建筑外墻噴涂方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011419313.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112593680A | 公開（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112593680A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號(hào) | E04F21/08(2006.01)I | 分類 | 建筑物; |
| 發(fā)明人 | 李朝陽 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中建國(guó)際建設(shè)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215010 江蘇省蘇州市蘇州高新區(qū)錦峰路199號(hào)錦峰國(guó)際商務(wù)廣場(chǎng)1幢-10-1001 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于智能噴涂機(jī)器人的建筑外墻噴涂方法，方法包括：控制收放裝置的收放組件運(yùn)轉(zhuǎn)，以使機(jī)器人本體在當(dāng)前噴涂線路上升高或降低，同時(shí)控制噴涂組件從涂料箱汲取涂料并將涂料噴灑至建筑外墻上；判斷機(jī)器人本體是否到達(dá)當(dāng)前噴涂線路的端點(diǎn)位置；當(dāng)機(jī)器人本體到達(dá)當(dāng)前噴涂路線的端點(diǎn)位置，控制收放裝置的架體橫向平移一個(gè)步距。本發(fā)明的基于智能噴涂機(jī)器人的建筑外墻噴涂方法通過控制收放組件運(yùn)轉(zhuǎn)及架體進(jìn)行橫向平移，可使機(jī)器人本體在建筑外壁上自動(dòng)沿波浪形軌跡進(jìn)行噴涂作業(yè)，在優(yōu)選的實(shí)施例中，控制器還可以根據(jù)涂料箱內(nèi)涂料的余量值自動(dòng)補(bǔ)充涂料，需要的人工干涉少，不需要人工直接參與，施工成本低且無人員風(fēng)險(xiǎn)。?? |
