一種機(jī)器人清理夾持結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820133389.0 申請日 -
公開（公告）號 CN207823910U 公開（公告）日 2018-09-07
申請公布號 CN207823910U 申請公布日 2018-09-07
分類號 B22D17/20;B22D31/00 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 陳力 申請（專利權(quán)）人 武漢湛盧精密科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 武漢湛盧精密科技股份有限公司
地址 430000 湖北省武漢市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)后官湖大道88號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型實施例公開了一種機(jī)器人清理夾持結(jié)構(gòu)，包括：底板，底板上開設(shè)有一與毛坯件相契合的毛坯槽；至少四個夾緊組件，毛坯槽兩側(cè)分別至少設(shè)置有兩個夾緊組件，且每個夾緊組件均包括一夾頭、一固設(shè)于毛坯槽側(cè)壁的支撐塊及一驅(qū)動夾頭相對支撐塊運(yùn)動并能夠?qū)⒌纸佑谥螇K的毛坯件夾緊的驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的缸筒與底板連接，驅(qū)動氣缸的活塞桿連接夾頭。本本實用新型的一種機(jī)器人清理夾持結(jié)構(gòu)先夾緊毛坯件，然后運(yùn)用機(jī)器人對其表面的毛刺自動進(jìn)行清理，在機(jī)器人清理到某一夾緊部位時，該處夾緊裝置自動松開，清理完成后再次夾緊，按照這種方式將各個夾緊部位的毛刺依次清理，實現(xiàn)了無死角的自動化清理。